檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="陀螺儀"
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本論文主要是設計一台雙輪倒單擺車,使用AVR晶片ATmega328做為控制核心以及直流輪轂馬達做為驅動動力源。透過陀螺儀與加速度計回授車體傾斜角與傾斜角速度,使用旋轉編碼器量測輪轂馬達轉速與行程,並…